保险是这个世界上最古老的行业之一，诞生已经有将近4000年的时间了。早在古巴比伦和古罗马时期就有保险的雏形，发展壮大于欧洲的英国和美国的近现代保险行业在初期的混乱中经历了诸多波折坎坷，最终靠政府的法案规范才使得整个保险行业规范下来。这个过程中大多数保险公司都选择了破产倒闭，一小批谨慎并且精明的保险公司得以存活到今天天依然为客户提供着服务。
公元前1750年的汉谟拉比法典中记录了如果市民身故，城市长官应该给死者亲属支付一迈纳的银子。这是人类历史上有据可查的“保险”这个行业最早的记录。
古罗马的一些行业协会让其会员提前按期交一笔钱，这笔钱用于他们自己的葬礼开支，还有协会给士兵支付伤残补偿金和退休金。这就是企业年金的最早雏形，古罗马的这个年金价值表的费率用了1600年，可见当时古罗马人的数学水平之高。
在1240年的欧洲有个小村庄规定谁家的房子被火灾烧毁了就可以获得整个村庄集资的赔偿，被认为是火灾险创立者。
著名的伦敦劳埃德保险公司创立于1700年代，在中国老百姓中并不为太多人知道。但是我们可以从领导人访英的新闻中看到和中国平安合作的消息，这家300多年的老牌保险公司今天依然业务强劲。
英国人在开发北美新大陆的时候也将保险行业带入了北美。美国独立战争后，以富兰克林为代表的国父们开始讨论要为这个到处是木质房屋的国家建立火灾保险。于是1752年富兰克林创立了美国历史上第一家保险公司—“费城住房火灾保险捐助会”，汉密尔顿创立了纽约互惠保险公司，最高法院的首席大法官约翰·马歇尔传利了建筑火灾社团互惠保险协会。
美国第一家财产保险公司—北美保险公司（The Insurance Company of North America）成立于1792年。
美国的保险公司成立时间晚、规模小，因此初期大多数美国人还是喜欢找大洋之外的英国保险公司投保。但是遭遇出险后远在英国的保险公司得到详细信息就要几个月，更别提理赔了。
保险业在发展中遇到过大量的问题和挫折。寿险类保险遇到瘟疫流行，财产保险遇到大的灾难比如巨大的城市火灾，都会让保险公司命悬一线。保险公司在出险后需要赔偿，如果发生大规模，大量的出险，赔偿金超出了保险公司的支付能力，保险公司就无法支付。保险公司因此选择破产而赖账在历史上也是比比皆是。
位于今天意大利的那不勒斯的一个叫唐提的人在1653推出了一种“唐提”保险。一群人都每月交一小笔钱，去世的时候可以获得一笔赔偿。赔偿的数额是按照去世的先后顺序，第一个去世的获得一小笔钱，下一个可以多一些，最后一个去世的人获得最多。这样的方案曾经风靡一时，而且引发了很多谋杀命案，只要杀死同伴就可以获得更多的赔偿金。
1666年伦敦大火摧毁了整片城市的房屋，使得大量的保险公司破产。前面提到的伦敦劳埃德保险公司也是在这场大火摧毁了大量保险公司之后才成立的。
1790年代美国费城发生了一场瘟疫，人们烟熏，点篝火，紧闭门窗，向空中放枪，喷洒醋，甚至让水蛭咬自己来防范瘟疫，当时大量的尸体挤满了殡仪馆。乔治·华盛顿和托马斯·杰裴逊等国父都离开了费城来躲避瘟疫。这场瘟疫导致的寿险理赔也让包括刚刚成立的北美保险公司在内的大量保险公司元气大伤。
除了巨额理赔外，早起草莽的保险公司因为缺乏规范而导致的恶性价格竞争也摧毁了让行业成员都难以发展。1850年纽约州开始，美国各个州都通过了保险法规或者设立了监管机构来管理这个充满暴利的行业。1866年美国国家火灾保险总署成立，从联邦层面规范保险行业。总署不仅规范恶意价格战，还着力于减少灾害发生。1906年旧金山地震导致水管道被损坏，随后引发的大火无法用原来的防火栓，导致火灾异常严重。国家火灾保险总署怒斥火险部门疏于防范。
在建立了规范后，美国的保险业迎来了黄金发展的世纪。二战之后美国成为头号经济强国，保险行业也也获得了强劲发展。1986年美国市场上有保险公司5600多家，这还不包括2000多家关闭的保险公司。
再来说说中国，1949年以前中国有大量的中外保险公司从事业务，也有保险经纪人制度。1952年外国的保险公司全面退出，1955年废除了保险经纪人制度，1958年停止了保险这个不符合社会zhuyi国家的东西。20多年里中国无保险。
改革开放以后，1980年中国人民保险公司恢复。86年交通银行组建保险业务部，后来发展成中国太保。88年第一家股份制保险公司平安保险成立。1992年首家外资寿险公司—美国友邦保险在中国落地。1995年《保险法》出台。1996年人民保险公司分拆成中保财产保险，中保人寿，中国再保险公司三家。
2001年中国加入WTO，纽约人寿、大都会、日本生命人寿等外资公司获得业务牌照，中国保监会成立。
2004年平安在港上市，次年平安银行开始营业，平安形成金融控股集团。
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